Mae gwisgoedd ymladd yn wisgoedd safonol a wisgir gan filwyr mewn amgylcheddau arbennig fel ymladd, hyfforddi, llafur a gwasanaethau milwrol. Mae rhai gwledydd hefyd yn eu galw'n wisgoedd arfog, gwisgoedd gwaith, gwisgoedd caeau, gwisgoedd milwrol arbennig, gwisg parod i'w gwisgo a "gwisgoedd gwaith" milwrol. Mae ei brif nodweddion yn ysgafn ac yn wydn, gyda pherfformiad amddiffynnol da, ac yn addasu i anghenion gweithgareddau maes y gad a hyfforddiant amser heddwch.
Yn ôl y categori, mae yna wisgoedd hyfforddi sylfaenol a gwisgoedd hyfforddi arbennig; Yn ôl y lliw amddiffyn, mae gwisgoedd hyfforddi cyffredin unlliw a gwisgoedd hyfforddi cuddliw cyfuniad aml-liw. Yn gyffredinol, mae gwisgoedd hyfforddi yn cael eu defnyddio gan swyddogion a milwyr, ac maent yn bennaf wedi'u gwneud o ffibr synthetig a ffabrig cymysg cotwm, ond hefyd wedi'u gwneud o ffabrig cotwm pur a ffabrig ffibr wedi'i buro wedi'i drin yn arbennig.
Mae'r wisg frwydro sylfaenol yn cyfeirio'n bennaf at y wisg hyfforddi ymladd a wisgir gan luoedd arfog gwahanol wledydd, ac mae'n wahanol i bob math o wisgoedd milwrol arbennig. Yn ôl gwahanol liwiau, mae gwisgoedd hyfforddi fel arfer yn cael eu rhannu'n ddau gategori: plaen a chuddliw.
