Mae'r rhyngwyneb rhwng cychwyn a stirrup yn system ddiogelwch hollbwysig. Mae gwadn yr haearn stirrup ei hun wedi'i gynllunio i gynnig gafael. Mae llawer wedi'u gwneud â rwber neu mae ganddyn nhw batrymau sy'n helpu i ddal gwadn y gist. Fodd bynnag, rhaid cydbwyso'r gafael hwn â'r gallu i ryddhau'r droed yn hawdd mewn cwymp.
Dyma lle mae dyluniad y lledr stirrup a gwadn bŵt y marchog yn cydweithio. Rhaid i'r gwadn beidio â bod mor ludiog fel ei fod yn clymu'n gludiog i'r gwadn. Yn yr un modd, rhaid i'r lledr troellog fod yn ddigon ystwyth i ganiatáu i'r haearn golynnu'n rhydd, gan alluogi'r droed i daflu i'r ochr os bydd y marchog yn cwympo. Gall lledr anhyblyg, wedi'i gynnal a'i gadw'n wael, atal y rhyddhad hwn.
Effeithiolrwydd y system gytbwys hon yw diogelwch yn ystod marchogaeth arferol a rhyddhau diogel, cyflym mewn argyfwng. Mae cynnal a chadw lledr yn rheolaidd gyda chyflyrydd a sicrhau bod gwadnau eich esgidiau mewn cyflwr da (ddim wedi treulio'n ormodol neu, i'r gwrthwyneb, yn newydd sbon ac yn rhy afaelgar) yn rhan o reoli'r cydbwysedd cain hwn er mwyn sicrhau'r diogelwch gorau posibl.
